【金年会jinnianhui科技消息】近日，韩国家用服务机器人企业Everybot宣布，已开发出用于无驱动轮机器人清洁设备的“无轮SLAM”技术，并将其搭载在新款机器人清洁产品上。该公司表示，这项技术可在没有传统驱动轮的结构下，实现环境建图、定位和路径控制，计划以此为基础拓展自动驾驶平台业务。

　　据介绍，常见自主移动机器人通常通过车轮转动量计算移动距离和方向，而Everybot的无轮SLAM技术则应用于旋转清洁垫贴地移动的结构。由于这类设备在运行中需要保持较强的地面擦拭能力，同时还要完成位置识别和规划路径行驶，其对传感器融合和运动控制的要求高于传统轮式机器人。

　　Everybot表示，在无轮结构中，地面材质、摩擦力、水分、清洁垫转速偏差以及打滑等因素都可能导致移动误差。为解决这些问题，公司将基于激光雷达的空间感知技术、ToF飞行时间传感器、IMU惯性测量装置的位置校正技术以及行驶控制算法进行结合，从而实现稳定导航。

　　在业务层面，Everybot称，这项技术不仅用于机器人清洁产品，也展示了其在自动驾驶软件、传感器融合和运动控制方面的综合平台能力。公司计划进一步升级SLAM、导航、激光雷达、ToF、3D深度感知和视觉AI等核心技术，并推进其在AMR自主移动机器人、人员移动设备及Physical AI机器人等领域的应用研发。

　　此外，相关人士透露，Everybot正将业务扩展至AI自动驾驶模块、仓储机器人和无人机等方向。其已开始向SK智能相关产品供应自动驾驶模块，并与以色列SoC企业合作开发AI视觉识别模块。

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